Himlen og jorddækket har en enkel struktur og en stor andel af mønstre. I den faktiske produktion er det let at danne standardisering for at realisere automatisk produktion og reducere omkostningerne. Sammenlignet med foldekasser og bogformede kasser med mere komplicerede processer har det uforlignelige fordele.
Ved produktionen af Tiandi-omslag bliver papiret lavet til ansigtspapir af samme størrelse og form gennem trinene udstansning og laminering; det grå papir skæres også i samme størrelse og form gennem trinene udstansning, slidsning og hjørneklæbning, og så kombineres det med samme størrelse og form. Silkepapiret er lamineret, og denne serie af processer kan fuldautomatiseres.
For at opnå høj hastighed og nøjagtig produktion er positionering og tilpasning et nøgletrin. Brugen af visuelle dynamiske sporingsrobotter til automatiske positionerings- og tilpasningsoperationer kan godt løse defekterne med tilpasningsnøjagtighed i manuelle operationer og tilpasningshastigheden Hurtigere og mere gentagelig.
Et visuelt sporings- og tilpasningssystem for himmel og jorddække består af følgende hardware:
Robot (SCARA)
transportbånd
Visuelt positioneringssystem
Encoder (registrerer positionen og hastigheden af transportbåndet)
▲ Lamineringsprocessen for Tiandi-betrækproduktion
Tissuepapiret limes og sendes til bæltet gennem den automatiske indføringsmekanisme, og bæltet bevæger sig gennem den fotoelektriske sensor og stopper ved fotograferingspositionen. Manipulatoren griber kartonen i genvindingspositionen efter at have modtaget signalet om at tillade genindvinding. Efter at have modtaget fotosignalet, udløser værtscomputeren kameraet til at tage et billede for at identificere kanten af ansigtspapiret, beregne forskudsvinklen og koordinaterne og sende det til manipulatoren. Manipulatoren fuldfører tilpasningshandlingen i henhold til de modtagne offset-koordinater.
Fra hele lamineringsprocessen kan det ses, at papirfremføring og limning i det tidlige stadie, og boksens greb og formning i det senere stadium alle er modne teknologier. For at opnå høj hastighed og høj præcision er visuel positionering nøglen.
I denne forbindelse er der lanceret et højpræcis visuelt positioneringssystem til himmel og jord. Samtidig kan konfigurationen af importerede og indenlandske robotter i høj grad forbedre positioneringsnøjagtigheden og produktionseffektiviteten af den automatiske laminering af himlen og jorddækslet. Derudover er systemet nemt at betjene. I interaktionsgrænsefladen mellem mennesker og computere kan brugere hurtigt skifte den visuelle skabelon og finjustere kompensationsværdien for tilpasningspositionen. Robotbaneundervisningen, stiplanlægningen og kommunikationen kan realiseres uden tredjeparts robotsoftware, og visionen kan direkte styre YAMAHA. Robotten løber.
Udvalgte tilfælde:
Identificer positionsvinklen for papiret på transportbåndet, og beregn offset fra referencekoordinaterne. Send forskydningen til manipulatoren, og manipulatoren griber kartonen i henhold til forskydningen for at fuldføre monteringen.
Systemkomponenter:
? Kamera: 2
? Pixel: 500w
? Robotarm: YAMAHA fireakset robotarm
Programimplementering:
Produktet bruger to røde lysbånd, og bæltet er sort og hvidt for at opfylde behovene i forskellige produktfarver. Kameraet tager billedet, identificerer kanten af forsidepapiret og beregner forskydningsvinklen og koordinaterne. Manipulatoren afslutter plukningen og tilpasningen i henhold til offset-koordinaterne.
